Суть молитвы
2. Молитва — естественная потребность человека. Однако необходимо знание законов и форм обращения к великому Царю, чтобы просить у Него за себя, за свой народ, за весь мир.Мудрецы Торы установили, в соответствии с законами, принятыми на горе Синай, текст молитвы, в котором заключены тайны каббалы и устройства мироздания.Суть молитвы — служение Богу сердцем; она является ежедневной мицвой.
http://www.istok.ru/library/jewish-education/jews/customs/customs_2329.html