Строго говоря, в еврейской духовной литературе эта тема не подымается. А домыслы по поводу "нефилим" - не более чем спекуляции в стиле Закарии Ситчина. Можно сказать так: раз об этом не говорится, значит этот вопрос не важен для нас. Вне зависимости от того "есть ли жизнь на Марсе" или нет.

Но вот какой нюанс. Один из относительно недавно почивших религиозных авторитетов (не буду называть его имя) сказал: возможно есть какие то формы жизни на других планетах.

В чем тут баг? Есть или нет - неважно для нас. Проблема в словах "какие то формы жизни". Все мироздание построено по четверичной схеме (Домем-Цомеах-Хай-Медабер). И все создано именно для "Медабер". Декорации так сказать. И если вдруг есть "какие то формы", то обязательно должны быть и разумные существа..

Впрочем повторюсь - нам дела нет до этого.