Книга заповедей. Заповеди «делай».
177-я заповедь – повеление, обращенное к судьям, обеспечивать равноправие сторон в суде и выслушивать каждую из сторон, независимо от того, пространны или кратки ее речи. И об этом Его речение: “По справедливости суди ближнего своего” (Ваикра 19:15). И объясняется в Сифре (Кедошим): “Не должно быть так, что одна сторона высказывается вдоволь, а второй говорят: “Покороче”, и это правило – одно из проявлений этой заповеди.И это повеление подразумевает также, что каждому, кто в этом сведущ, заповедано судить судом Торы (даже в одиночку), если обе стороны согласились разбирать дело у него. Ведь ясно сказано (Санхедрин 3а): “Согласно Торе, и один может судить своего ближнего, как написано: “По справедливости суди своего ближнего”.И это повеление подразумевает также, что человек обязан судить о своем ближнем с лучшей и доброй стороны, истолковывая его поступки и слова ему в заслугу (лехаф зхут).Содержание этого повеления разъясняется в многочисленных местах, рассеянных по Талмуду.
https://toldot.ru/tora/articles/articles_1024.html